# Chapitre 16 : Programmation d'objets techniques (p. 266)

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## I. Algorithme et chaîne d'information

### 1. Notion d'algorithme
* Un algorithme est une suite d'instructions précises et ordonnées permettant de réaliser une action ou de résoudre un problème.

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## II. Capteurs, actionneurs et programmation

### 1. Capteurs et actionneurs
* Un capteur détecte une information de l'environnement (ex. : présence de lumière, obstacle, température).
* Un actionneur exécute une action commandée (ex. : moteur qui tourne, DEL qui s'allume).

### 2. Événements et tests
* Un programme informatique utilise des instructions logiques (ex. : « Si obstacle détecté, Alors tourner à droite ») pour piloter le comportement d'un objet automatisé.

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## Points importants (L'essentiel du cours)
* Un algorithme décrit la suite des instructions d'un programme.
* Les capteurs recueillent des informations ; les actionneurs réalisent les actions.

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## Ce que l'élève doit savoir et savoir-faire

### Savoirs (Connaissances) :
* Distinguer le rôle d'un capteur et d'un actionneur.
* Comprendre la notion de condition logique.

### Savoir-faire (Capacités) :
* Lire, modifier et exécuter un programme algorithmique simple.