Force gravitationnnelle :
$F = G \frac {m_A \times m_B} {d^2}$
A la surface de la Terre cette force est sensiblement égale au poids. Pour une masse m on a :
$P = G \frac {m \times m_{Terre}} {{R_{Terre}}^2}$
$R_{Terre}$ est connu depuis Eratostène
Pour déterminer G, on utilise l'expérience de Cavendish.
3ème loi de Kepler pour les autres astres