====== Description du projet ======

Il existe des moyens de transport sans chauffeur qui suivent des lignes au sol.

[[http://piwee.net/1-train-autonome-route-sans-rails-070617/|http://piwee.net/1-train-autonome-route-sans-rails-070617/]]

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On veut créer la partie logiciel d'un robot qui suit une ligne au sol.

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